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期刊文章详细信息

无人测量系统在消力池水下地形测量中的应用  ( EI收录)  

Application of unmanned intelligent technologies in underwater topographic survey of stilling basins

  

文献类型:期刊文章

作  者:王皓冉[1,2] 汪双[2,3] 陈永灿[1,3] 李永龙[2,3] 刘昭伟[1] 林向阳[4] 吴雪菲[3]

WANG Haoran;WANG Shuang;CHEN Yongcan;LI Yonglong;LIU Zhaowei;LIN Xiangyang;WU Xuefei(State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084;Sichuan Energy Internet Research,Tsinghua University,Chengdu 610042;Southwest University of Science and Technology,Mianyang,Sichuan 621010;Tingzikou Hydropower Development Co.,Ltd.,Cangxi,Sichuan 628408)

机构地区:[1]清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,北京100084 [2]清华四川能源互联网研究院,成都610042 [3]西南科技大学,四川绵阳621010 [4]嘉陵江亭子口水利水电开发有限公司,四川苍溪628408

出  处:《水力发电学报》

基  金:四川省科技计划资助(2018JZ0001; 2019YFG0143);中国大唐集团公司科学技术项目(CDT-TZK/SYD[2018]-010)

年  份:2019

卷  号:38

期  号:12

起止页码:11-18

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:GPS-RTK与测深仪的组合测量手段是现代水下地形测量的重要技术手段,本文采用该测量技术与无人船技术融合,构建了适用于消力池的水下地形测绘无人测量系统,并应用于亭子口水利工程的表孔消力池水下地形测量实践。文中系统地阐述了消力池水下地形无人测量系统的工作原理、标准化作业流程以及水下地形三维构建方法,结合测绘数据和三维模型,对消力池测区的溢流坝段、护坦、尾坎、防冲段、河道衔接段的高程变化趋势进行分析。结果表明:汛后亭子口表孔消力池结构完整,边界清晰,水质良好,从溢流坝段至尾坎处的护坦表面淤积程度均较小,池区尚未发现明显的堆积体或结构异常,受基岩和围堰卵砾石堆积体影响,防冲段与下游衔接段高程增加显著。无人测量技术的使用,提高了消力池水下地形与淤积分布的获取精度与时效性,具备显著的应用研究价值和推广意义。

关 键 词:无人船  GPS-RTK 声波测深  消力池 水下地形

分 类 号:TP391]

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