文献类型：期刊文章

作　　者：焦晨[1] 王宝锋[1] 易耀华[1]

Jiao Chen;Wang Baofeng;Yi Yaohua(College of Electronic Information Engineering,Xi’an University of Technology,Xi'an 710021,China)

机构地区：[1]西安工业大学电子信息工程学院

出　　处：《国外电子测量技术》

年　　份：2019

卷　　号：38

期　　号：11

起止页码：18-22

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：三维点云数据是一种新的物体原始表示方法,由于其简单、灵活和强大的表示能力,在许多研究领域越来越普遍,如物体识别和三维重建。因此,处理和操作点云数据成为当前研究一个热点。在点云数据的处理操作过程当中,如何准确高效的去除这些噪声成为其中的一个难点。通过对噪声点的总结和噪因的分析,提出一种互补性综合点云滤波算法。通过实验滤波效果对比,该综合算法能够高效的剔除掉噪声点,并能够保持住点云数据的空间几何特征。

关 键 词：点云数据 三维重建 点云滤波  

分 类 号：TP391.9]