文献类型：期刊文章

作　　者：孙松丽[1] 朱文亮[2] 黄晓华[3] 瞿志俊[1]

SUN Songli;ZHU Wenliang;HUANG Xiaohua;QU Zhijun(School of Intelligent Manufacturing,Taizhou Institute of Science&Technology,NJUST,Taizhou Jiangsu225300,China;School of Mechanical and Ocean Engineering,Huaihai Institute of Technology,Lianyungang Jiangsu 222005,China;School of Mechanical Engineering,Nanjing University Science&Technology,Nanjing Jiangsu 210094,China)

机构地区：[1]南京理工大学泰州科技学院智能制造学院,江苏泰州225300 [2]淮海工学院机械与海洋工程学院,江苏连云港222005 [3]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094

出　　处：《机床与液压》

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：23

起止页码：153-159

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定位运动控制实现路径进行了详细的设计。为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出了速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到了弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整。工程应用结果表明:该系统工作可靠、性能良好,经济性佳。

关 键 词：运动控制 可视化工具基础(VTB)  CANOPEN 单轴定位  双轴同步  

分 类 号：TP273]