文献类型：期刊文章

作　　者：陈饰勇[1] 刘晓初[2] 王立涛[1] 刘志军[1] 何晓宏[3]

CHEN Shiyong;LIU Xiaochu;WANG Litao;LIU Zhijun;HE Xiaohong(Ship and Marine Engineering Department,Guangzhou Maritime University,Guangzhou Guangdong 510725,China;School of Mechanical and Electric Engineering,Guangzhou University,Guangzhou Guangdong 510006,China;Logistics Department,Guangzhou Maritime University,Guangzhou Guangdong 510725,China)

机构地区：[1]广州航海学院船舶与海洋工程学院,广东广州510725 [2]广州大学机械与电气工程学院,广东广州510006 [3]广州航海学院后勤保障部,广东广州510725

出　　处：《机床与液压》

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(2015A030313806);广州市科技计划项目(201707010187);广州航海学院创新强校工程项目(F410507;B510645;B510306)

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：23

起止页码：61-63

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对水下机器人的水下工作环境的特殊性,研究了水下多传感器信息组合系统,利用多种传感器的特殊功能,使得水下机器人拥有等同于人类的“看、触、听”感觉,并以此组合系统应用于船舶截面焊缝检测中。分析了水下机器人领域中水下传感器的小型化、低功耗等未来的研究方向。

关 键 词：水下机器人 多传感器组合系统  MEMS传感器 多层次融合  

分 类 号：TP241]