文献类型：期刊文章

作　　者：王建伟[1] 张宗先[2] 李辉[2]

WANG Jian-wei;ZHANG Zong-xian;LI Hui(Shougang Sliuigang Iron and Steel(Group)Co.,Ltd.,Liupanshui 553000,China;Beijing Shougang Automation&Information Technology Co.,Ltd.,Beijing 100041,China)

机构地区：[1]首钢水城钢铁(集团)有限责任公司,贵州六盘水553000 [2]北京首钢自动化信息技术有限公司,北京100041

出　　处：《冶金自动化》

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：6

起止页码：34-38

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、普通刊

摘　　要：针对钢铁企业棒材轧制生产线成品计量区域焊标牌作业的工艺特点,设计并投用一种全自动焊标牌系统。该系统以工业机器人控制为中心,应用当前最先进的机器视觉技术,通过将图像分析处理系统的精准识别定位与工业机器人本体的精确动作相结合,并与产线控制系统和计量系统数据交互,实现了整个焊牌流程高效的全自动控制,达到了提升生产效率、提高控制水平的目的。

关 键 词：自动焊牌  机器视觉 工业机器人 棒材 成品计量  

分 类 号：F42]