文献类型：期刊文章

作　　者：冯亿坤[1] 苏玉民[1] 宿原原[2] 刘焕兴[3]

FENG Yikun;SU Yumin;SU Yuanyuan;LIU Huanxing(Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;Science College,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;Beijing Institute of Specialized Machinery,Beijing 100081,China)

机构地区：[1]哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]北京特种机械研究所,北京100081

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51479039)

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：12

起止页码：18-24

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于计算流体力学(CFD)方法建立了鱼体-流体耦合的三自由度(3-DoF)自主游动计算模型,对仿生金枪鱼模型从静止开始到稳定巡游的过程进行了模拟.计算结果表明:在巡游阶段前进速度的周期平均值非零,而侧向速度和艏摇角速度的周期平均值为零.鱼体前部始终产生阻力,鱼体后部在巡游阶段能够产生少量的推力,而尾鳍始终产生较大的推力.鱼体表面压力分布表明在尾鳍前缘的左右两侧,周期性地交替出现高压和低压区是尾鳍产生较大推力的原因.在加速阶段尾鳍的脱落涡强度大,一个周期脱落的两个涡相互挤压在一起;在巡游阶段鱼体产生的涡和尾鳍产生的涡融合在一起脱落到尾流中,形成反卡门涡街,使得尾鳍有效地吸收鱼体产生的涡中的能量,减少功率消耗.

关 键 词：仿生机器鱼 自主游动  涡结构 数值模拟 水动力

分 类 号：TP242] O351.2]