文献类型：期刊文章

作　　者：雒卫廷[1]

LUO Wei-ting(Department of Physics,Lvliang University,Lvliang Shanxi 033000,China)

机构地区：[1]吕梁学院物理系

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：山西省自然科学基金(2014011016-9);自然基金面上项目(201801D121125)

年　　份：2019

期　　号：12

起止页码：40-43

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在满足柔性机械臂系统可靠性前提下,为了节省制造用料,提出了智能极值响应与分阶层粒子群算法相结合的优化设计方法。BP神经网络与极值响应面相结合的智能极值响应面,可以有效计算机械系统可靠性;给出了优化量灵敏度计算方法,选择连杆横截面长与宽作为优化量;建立了连杆可靠性优化设计模型;采用了分阶层粒子群算法解算此优化模型,结果显示,二次项极值面法优化后横截面积减小了0.21%,而智能极值面法优化后减少了2.5%;与传统粒子群算法相比,分阶层粒子群算法优化的连杆横截面积更小。

关 键 词：柔性机械臂 可靠性优化设计  智能极值响应面  分阶层粒子群算法  

分 类 号：TH165] TG659]