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期刊文章详细信息

基于距离反比插值的激光雷达点云贪婪三角网构建及应用    

Construction and Application of Greedy Triangulation for Lidar Point-Cloud Data Based on Inverse-Distance-Weighted Interpolation

  

文献类型:期刊文章

作  者:焦嵩鸣[1] 武晓凯[1] 郑晓坤[1] 阮天宇[1]

Jiao Songming;Wu Xiaokai;Zheng Xiaokun;Ruan Tianyu(Department of Automation,School of Control and Computer Engineering,North China Electric Power University,Baoding,Hebei 071003,China)

机构地区:[1]华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系

出  处:《激光与光电子学进展》

基  金:中央高校基本科研业务费专项资金(2017MS129)

年  份:2019

卷  号:56

期  号:21

起止页码:230-237

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:机载激光雷达点云数据处理之后的三维重建研究问题一直以来都是研究的重点。针对堆料点云数据三维重建中贪婪三角化算法的不足,提出一种基于距离反比插值的贪婪三角化算法。该算法通过插值不仅能得到未测量区域数据,同时还能通过对插值区域的控制,得到均匀的数据。应用该算法对堆料进行三维重建,通过现场对比实验证明,依据该算法得到的重建结果更加接近真实场景,具有较强的应用价值。

关 键 词:遥感  机载激光雷达 点云数据处理 三维重建 距离反比插值  贪婪三角化  

分 类 号:TP751]

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同被引文献:

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