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期刊文章详细信息

一种新的线结构光标定方法    

Calibration Method for Line-Structured Light

  

文献类型:期刊文章

作  者:张瑞峰[1] 舒子芸[1] 南刚雷[1]

Zhang Ruifeng;Shu Ziyun;Nan Ganglei(School of Microelectronics,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

机构地区:[1]天津大学微电子学院

出  处:《激光与光电子学进展》

基  金:国家自然科学基金(61771338)

年  份:2019

卷  号:56

期  号:22

起止页码:74-81

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高了特征点的提取精度,并通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度。连接光条中心任意特征点与相机中心以形成一条直线;联立直线方程与靶标参照物平面方程,求解特征点在相机坐标系下的坐标,继而求解2条及以上的光条中心点在相机坐标系下的坐标;基于最小二乘法,利用所有光条中心特征点计算光平面在相机坐标系下的方程。实验结果表明,该方法的准确性和鲁棒性均优于现有的标定方法。

关 键 词:成像系统 线结构光 光平面标定  坐标转换  非接触测量

分 类 号:TN247]

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