文献类型：期刊文章

作　　者：李波[1] 芮光超[1] 方磊[1] 撒韫洁[2] 汤裕[2] 沈刚[2]

LI Bo;RUI Guang-chao;FANG Lei;SA Yun-jie;TANG Yu;SHEN Gang(The 713 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation,Zhengzhou,Henan 450000;School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou,Jiangsu 221116)

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州450000 [2]中国矿业大学机电学院,江苏徐州221116

出　　处：《液压与气动》

基　　金：装备预研教育部联合基金(6141A020331)

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：12

起止页码：57-62

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。

关 键 词：电液力伺服系统 自适应鲁棒控制 反步控制 扰动抑制  

分 类 号：TH137] TP13]