文献类型：期刊文章

作　　者：李龙飞[1] 朱凌云[1,2] 苟向锋[1,2]

LI Long-fei;ZHU Ling-yun;GOU Xiang-feng(College of Mechanical Engineering,Tiangong University,Tianjin 300387,China;Tianjin Key Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology,Tianjin 300387,China)

机构地区：[1]天津工业大学机械工程学院,天津300387 [2]天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387

出　　处：《医疗卫生装备》

基　　金：天津市自然科学基金项目（18JCYBJC88800）;天津市自然科学基金重点资助项目（16JCZDJC38500)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：12

起止页码：89-97

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题。分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化,在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等。

关 键 词：可穿戴下肢外骨骼  机器人 康复 康复医疗 人工智能

分 类 号：R318[生物医学工程类] TP242.6[基础医学类]