期刊文章详细信息
DBSCAN聚类和改进的双边滤波算法在点云去噪中的应用
Application of DBSCAN clustering and improved bilateral filtering algorithm in point cloud denoising
文献类型:期刊文章
QU Jinbo;WANG Yan;ZHAO Qi(School of Transportation Engineering,Shenyang Jianzhu University,Shenyang 110168,China)
机构地区:[1]沈阳建筑大学交通工程学院
基 金:国家自然科学基金(51774204)
年 份:2019
期 号:11
起止页码:89-92
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:采用基于密度的DBSCAN聚类算法对点云数据进行去噪处理,然后通过改进的双边滤波方法进行光顺处理实现点云平滑效果,最终的结果不仅有效去除了噪声点,还保留了点云模型的特征。以沈阳民国时期代表性的建筑--沈阳金融博物馆为试验模型进行试验,结果表明:通过DBSCAN聚类算法处理后得到的点云数据,再经改进的双边滤波处理所得到的数据远远比原点云数据直接运用改进的双边滤波处理得到的数据精度高,点云去噪效果更好。
关 键 词:DBSCAN聚类算法 双边滤波方法 噪声点 点云 密度
分 类 号:P237]
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