文献类型：期刊文章

作　　者：罗和平[1] 汲军[1] 杨赫然[2] 孙鲁尧[2]

LUO He-ping;JI Jun;YANG He-ran;SUN Lu-yao(Shenyang Machine Tool Co Ltd,Liaoning Shenyang 110142,China;School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology,Liaoning Shenyang 110870,China)

机构地区：[1]沈阳机床股份有限公司,辽宁沈阳110142 [2]沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2013ZX04001-031)

年　　份：2019

期　　号：12

起止页码：159-162

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。

关 键 词：数控机床 进给伺服系统 模糊PID控制 控制仿真  

分 类 号：TH16] TP2734]