文献类型：期刊文章

作　　者：袁熠阳[1]

机构地区：[1]海盐高级中学

出　　处：《内燃机与配件》

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：22

起止页码：202-205

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：随着科技的发展,人类各个方面都在发生巨大的变化,近些年,智能驾驶成为人类出行的热门研究领域,人工智能和硬件方面的革新使得智能驾驶必将成为未来智能出行的方式,而多传感器融合技术则是智能驾驶的核心,它是智能驾驶中感知周围环境的唯一途径,为驾驶提供可靠性信息和安全性保障。本文针对近些年出现的智能驾驶事故进行反思,进一步挖掘多传感器在智能驾驶的融合技术,发现未来更加安全可靠的传感器融合技术发展方向,主要内容包括:①介绍各传感器的种类、特点、作用及在汽车中的分布情况。②多传感器融合的技术,对安全事故的相关分析以及提出解决方案;③对多传感器融合中识别,决策方面的进一步提高建议。因此,使用高精度的传感器,更完美的多传感器融合技术,可减少出行事故,帮助驾驶员进一步摆脱驾驶桎梏,提供更加准确的信息和安全的决策,让更多的消费者接受智能驾驶。

关 键 词：智能驾驶 多传感器 感知系统

分 类 号：TP2]