文献类型：期刊文章

作　　者：刘宇[1] 汤家万[1] 李俊林[1] 路永乐[1] 方针[2] 李星海[2]

U Yu;TANG Jiawan;LI Junlin;LU Yongle;FANG Zhen;LI Xinghai(Chongqing Engineering Research Center of Intelligent Sensing Technology and Microsystem,Chongqing University of Post and Telecommunications,Chongqing 400065,China;China Electronic Technology Group Corporation Twenty-sixth Research Institute,Chongqing 400065,China)

机构地区：[1]重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心,重庆400065 [2]中国电子科技集团公司第二十六研究所,重庆400065

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：国家重点研发计划（2018YFF01010202,2018YFF01010201）;国家自然科学基金（61705027,11704053,61901069,51902037）;省部级人才计划项目（CSTC-CXLJRC201711）;重庆市科学技术委员会基础研究项目（CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2018jcyjax0619）;重庆市教委基础研究项目（KJZH17115,KJQN201800626,KJQN201900615)

年　　份：2019

卷　　号：27

期　　号：5

起止页码：637-645

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。

关 键 词：行人定位  惯性定位  射频识别 行人航迹推算  室内地理信息系统  

分 类 号：TP212.9]