文献类型：期刊文章

作　　者：陈乐鹏[1] 谭晓东[1] 曹江浩[1] 刘升云[1] 高智伟[1]

机构地区：[1]大连交通大学电气信息工程学院

出　　处：《科技创新与应用》

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：35

起止页码：24-26

语　　种：中文

收录情况：JST、NSSD、普通刊

摘　　要：随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。

关 键 词：智能跟随  STM32 超声波测距 比例控制

分 类 号：TP391.41]