文献类型：期刊文章

作　　者：金锋[1] 武文华[2] 吕柏呈[2] 王延林[3] 岳前进[3]

JIN Feng;WU Wenhua;LYU Baicheng;WANG Yanlin;YUE Qianjin(AVIC Aerodynaiviics Research Institute,Harbin 150001,China;Department of Engineering Mechanics,State key Laboratory of Analysis of Industrial Equipment,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China;School of Ocean Science and Technology,State key Laboratory of Analysis of Industrial Equipment,Dalian University of Technology,Panjin 124000,China)

机构地区：[1]中国航空工业空气动力研究院,黑龙江哈尔滨150001 [2]大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系,工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024 [3]大连理工大学海洋科学与技术学院,工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁盘锦124000

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(11572072);国家科技重大专项(2016ZX05028-02-05)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：10

起止页码：1776-1783

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力。计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态。对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为。

关 键 词：软刚臂单点系泊系统  多铰结构  多刚体动力学 祖冲之保辛算法  系泊回复力  动力响应  数值模拟  浮式生产储卸油装置  

分 类 号：U661.7]