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期刊文章详细信息

智能RGV的周期性移动研究    

Periodic Movement of RGV

  

文献类型:期刊文章

作  者:李泽翔[1,2] 姚柳全[1,2] 王颖喆[1,2]

LI Zexiang;YAO Liuquan;WANG Yingzhe(School of Mathematical Sciences,Beijing Normal University,Beijing 100875,China;Laboratory of Mathematics and Complex Systems,Ministry of Education,Beijing Normal University,Beijing 100875,China)

机构地区:[1]北京师范大学数学科学学院,北京100875 [2]北京师范大学数学与复杂系统教育部重点实验室,北京100875

出  处:《数学建模及其应用》

基  金:国家自然科学基金(11871103)

年  份:2019

卷  号:8

期  号:3

起止页码:37-45

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:研究RGV智能加工系统中物料的加工时间对于RGV最优移动策略的影响.首先证明了RGV在2号CNC前的等待时间和3号CNC等待RGV上下料的时间是影响计算结果的关键因素,在此基础上研究了一道工序时物料的加工时间对RGV周期性移动规律的影响,证明了任意的加工时间RGV移动路径都存在稳定循环,且随加工时间增大,循环阶数增大;并给出加工时间与需要开启CNC数量之间的关系,得到详细对照表格,用元胞自动机做仿真验证,结果与理论推导完全一致;最后,讨论了CNC可能发生故障时企业的应对策略.

关 键 词:RGV移动周期性  CNC 加工时间  稳定循环  

分 类 号:O29]

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同被引文献:

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