文献类型：期刊文章

作　　者：李首滨[1,2]

LI Shoubin(Central Research Institute,China Coal Technology and Engineering Group Corp.,Beijing 100013,China;Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Co.,Ltd.,Beijing 100013,China)

机构地区：[1]中国煤炭科工集团有限公司中央研究院 [2]北京天地玛珂电液控制系统有限公司

出　　处：《煤炭科学技术》

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304,2017YFC0804306)

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：10

起止页码：102-110

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：我国煤炭工业逐步进入智能化开采阶段,智能化开采是分阶段逐步实现的,从技术到装备的进步是促进煤矿智能化开采的重要保障。描述了我国煤矿智能化开采技术及设备的发展历程,给出了我国在智能化开采领域的典型示范工程应用,通过分析归纳总结了智能化开采分为4个阶段,分别定义为智能化开采1.0、智能化开采2.0、智能化开采3.0和智能化开采4.0,并对每个阶段进行了阐释,给出了其典型特点和技术概要。分析了智能化开采应用存在的3点主要制约因素,即成套装备的稳定性、可靠性差;智能化开采技术适应性不强;智能化开采观念、思想、管理模式有待提升等,针对这些制约因素提出了相应的技术及管理对策。对智能化开采各个阶段进行了评述,提出一种智能自适应开采技术模式下的控制理论模型,对三维激光扫描技术、随采物探装备技术、机器人技术等智能化开采关键技术进行了展望。分析认为,目前智能化开采已经在向智能化开采3.0阶段过渡,仍须在管理观念、投入力度、研发团队建设等多方面下大工夫。随着各种先进技术的逐步推广应用,终将实现智能化开采的更高阶段目标。

关 键 词：智能化开采  智能自适应 机器人技术 智慧矿山  

分 类 号：TD67]