文献类型：期刊文章

作　　者：刘光伟[1] 于秋宇[1] 李浩然[1] 李继[2] 张波[2] 魏亚龙[2]

LIU Guangwei;YU Qiuyu;LI Haoran;LI Ji;ZHANG Bo;WEI Yalong(School of Mining,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China;Huaneng Yimin Coal and Electricity Co.,Ltd.,Hulunber 021134,China)

机构地区：[1]辽宁工程技术大学矿业学院,辽宁阜新123000 [2]华能伊敏煤电有限责任公司,内蒙古呼伦贝尔021134

出　　处：《煤炭科学技术》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51974144,51304104)

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：10

起止页码：43-50

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。

关 键 词：无人机 露天矿 高寒地区 移动测量  

分 类 号：TD824.3] P231]