文献类型：期刊文章

作　　者：伍艳雄[1] 黄勇[1] 高林[1] 易金桥[1] 孙先波[1] 梁树先[2] 叶建聪[2]

WU Yanxiong;HUANG Yong;GAO Lin;YI Jingqiao;SUN Xianbo;LIANG Shuxian;YE Jiancong(School of Information Engineering,Hubei Minzu University,Enshi 445000,China;Guangzhou Fengbiao Education Technology Company Limited,Guangzhou 510700,China)

机构地区：[1]湖北民族大学信息工程学院,湖北恩施445000 [2]广州风标教育技术股份有限公司,广州510700

出　　处：《湖北民族学院学报（自然科学版）》

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(201802149044)

年　　份：2019

卷　　号：37

期　　号：4

起止页码：458-462

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAB、CAS、ZMATH、普通刊

摘　　要：针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.

关 键 词：步进电机 细分  MATLAB/SIMULINK仿真 STM32F103

分 类 号：TN383.6]