文献类型：期刊文章

作　　者：杨治秋[1]

YANG Zhi-qiu(School of Computer and Information Technology,Mudanjiang Normal College,Heilongjiang Mudanjiang157000,China)

机构地区：[1]牡丹江师范学院计算机与信息技术学院

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：2018年度黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(1353MSYYB006)

年　　份：2019

期　　号：11

起止页码：51-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在无线传感器网络中节点定位技术占据着核心地位。基于传统RSSI的多边定位算法,提出了差分修正的井下无线传感器网络RSSI节点定位算法,通过不同锚节点之间的相互关系得到比例差分系数,将其应用在测量节点定位。目标未知节点首先读取在信标节点信息,利用卡尔曼滤波法除去信号中的噪声,获得更加精确的距离值,通过锚节点构建差分模型,利用比例差分的方法对RSSI测距进行修正,并对改进算法进行了仿真实验。结果表明,比例差分系数修正的RSSI测距定位算法的定位精度要远远高于传统RSSI测距定位算法,能够为井下的节点定位提供理论依据。

关 键 词：比例差分  卡尔曼滤波 节点定位  RSSI 井下巷道

分 类 号：TH16] TD76]