文献类型：期刊文章

作　　者：朱林[1] 汪武刚[1] 杨帆[1] 齐福年[1] 薛凯峰[1]

机构地区：[1]临沂大学机械与车辆工程学院

出　　处：《科技视界》

基　　金：2019大学生创新创业计划项目“一种基于STM32单片机的水面清洁机器人”（201910452205）

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：29

起止页码：31-32

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：在如今现有的水面垃圾清理船对于一些悬浮于水中的垃圾的清理存在效果差,清理效率低等问题,同时现有的垃圾清理船对于垃圾的储存有限,需要反复到岸边进行卸料,操作繁琐费时费力,并且现有的垃圾清理船清理上来的垃圾没有与操作人员分隔开,影响人员的操作,造成操作人员的不适。为此,本文介绍了一种基于STM32单片机的无人垃圾清理船,包括船体、控制装置、打捞装置、传送装置、粉碎装置、压缩装置、图传装置、电能储存装置和辅助装置几大部分。完全可以解决现实中清理水面垃圾和水草所存在的问题和困难。

关 键 词：水面垃圾  清理船  粉碎压缩  STM32单片机

分 类 号：TP242]