文献类型：期刊文章

作　　者：李洁[1] 刘耿硕[1]

LI Jie;LIU Gengshuo(School of Mechanical and Electric Engineering,Handan University,Handan 056005,China)

机构地区：[1]邯郸学院机电学院

出　　处：《河北工程大学学报（自然科学版）》

基　　金：河北省科技厅项目(18212110);邯郸市科学技术研究与发展计划项目(1721202044-4);邯郸学院课题(2018101)

年　　份：2019

卷　　号：36

期　　号：2

起止页码：97-100

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：悬架作为汽车的关键零件之一,直接决定着汽车乘坐的舒适性和行驶安全性。为了建立汽车悬架系统有效的控制器,实现对悬架系统的有效控制,进而提升车身的稳定性和安全性,以主动悬架为研究对象,建立了两自由度1/4悬架模型,通过受力分析建立了合适的数学模型。并且基于MATLAB/Simulink构建了仿真模型,通过选择车身加速度这个最有效的标准作为控制目标,设计了PID控制器并进行了仿真模拟调控。最后采用试凑法整定参数,经过多次仿真模拟和对比实验结果,得出了PID控制器参数的最佳整定值。

关 键 词：主动悬架 MATLAB 车身加速度  PID控制器

分 类 号：U463.33]