文献类型：期刊文章

作　　者：郑锴[1] 郑献民[1] 殷少锋[1] 刘彬[2] 林宏旭[1]

ZHENG Kai;ZHENG Xian-min;YIN Shao-feng;LIU Bin;LIN Hong-xu(No.32146 Unit of PLA Jiaozuo 454000,China;No.71282 Unit of PLA Baoding 071000,China)

机构地区：[1]中国人民解放军32146部队,河南焦作454000 [2]中国人民解放军71282部队,河北保定071000

出　　处：《电光与控制》

基　　金：装备军内科研重点项目

年　　份：2019

卷　　号：26

期　　号：10

起止页码：26-29

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对侦察无人机高精度多目标实时定位的应用需求,提出了一种基于总体最小二乘的目标定位方法。将非线性多点目标定位模型线性化,构造系数矩阵和观测向量的增广矩阵,并采用奇异值分解法解算出跟踪目标的坐标;综合运用基于成像模型的共线定位方法,并通过平差计算获得高精度的多目标位置信息。实际飞行测试结果表明,该定位方法能够提高目标定位精度,具备多目标实时定位功能,且该方法易于实现、可靠性较高,具有较大的应用潜力。

关 键 词：无人机 总体最小二乘  目标定位  奇异值分解

分 类 号：V279]