文献类型：期刊文章

作　　者：张哲辉[1] 郑旸初[1] 朱耀佳[2] 尤昊成[2]

ZHANG Zhe-hui;ZHENG Yang-chu;ZHU Yao-jia;YOU Hao-cheng

机构地区：[1]温州大学瓯江学院机电工程学院,浙江温州325035 [2]不详

出　　处：《信息技术与信息化》

基　　金：温州大学瓯江学院“大学生创新创业训练计划”创新训练项目(JWCX1827)

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：9

起止页码：106-108

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对传统轮式物流小车感知能力有限、功能较为单一、系统结构复杂等问题,设计了基于ROS的轮式物流小车,具备图像识别和语音播报等功能。方案基于上位机与下位机的结构,上位机完成摄像头图像分析和语音播报,下位机完成运动控制。本文重点给出了控制系统的软硬件的设计思路和方法,建立了一个结构简单、功能可行的轮式物流小车的控制系统。实验结果表明,该系统的设计方案是合理可行的,未来可在此基础上进一步改进。

关 键 词：ROS 物流小车  二维码识别  

分 类 号：TP3[计算机类]