文献类型：期刊文章

作　　者：雷静希[1] 李欢[2] 唐维[1] 田亚铃[1] 杨琪[1] 曹舜[1]

LEI Jing-xi;LI Huan;TANG Wei;TIAN Yaling;YANG Qi;CAO Shun(School of Mechanical Engineering,Chengdu Technological University,Chengdu,Sichuan 611730;CNPC Baoji Oifield Machinery Co.,Ltd.,Baoji,Shaanxi 721002)

机构地区：[1]成都工业学院机械工程学院,四川成都611730 [2]宝鸡石油机械有限责任公司,陕西宝鸡721002

出　　处：《液压与气动》

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：10

起止页码：83-89

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以提高现有钻柱补偿装置的补偿性能为目的,研究钻柱动力学模型,在AMESim软件平台上搭建钻柱补偿装置系统模型,开展对钻井深度、海况、气瓶组容积、伺服阀前蓄能器4个补偿性能影响关键因子的研究。分析位置反馈、速度反馈和加速度反馈3种反馈型PID控制方法的特点,并对波浪预测和波浪跟随控制方法进行研究。仿真分析表明:主被动联合补偿可有效降低钻压波动,加入升沉预测的位置反馈控制方法对于提高补偿性能有明显的效果。研究结果可对钻柱补偿装置的设计和控制优化提供一定的指导意义。

关 键 词：补偿  钻压 主被动联合  PID控制

分 类 号：TH137]