文献类型：期刊文章

作　　者：陈建忠[1] 褚孝国[2] 赵霞[2] 蔡焕捷[1] 吴坤松[1]

CHEN Jianzhong;CHU Xiaoguo;ZHAO Xia;CAI Huanjie;WU Kunsong(Shantou Power Plant,Huaneng Power International Inc.,Shantou 515071,China;Beijing Huaneng Xinrui Control Technology Co.,Ltd.,Beijing 102209,China)

机构地区：[1]华能国际电力股份有限公司汕头电厂,广东汕头515071 [2]北京华能新锐控制技术有限公司,北京102209

出　　处：《热力发电》

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：9

起止页码：145-150

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。

关 键 词：输煤廊道  巡检机器人 自动巡检  图像识别 摄像头 无线振动传感器  

分 类 号：TP242.2] TM621]