期刊文章详细信息
基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用
Development and application of intelligent control system in stacker-reclaimer with circular coal storage based on LiDAR technology
文献类型:期刊文章
LIN Xikui;BAI Yufeng;JIANG Yong;CHU Xiaoguo;SUN Xinjia;SUN Xiaogang;LIU Xianchun(Haimen Power Plant,Huaneng Power International Inc.,Shantou 515100,China;Beijing Huaneng Xinrui Control Technology Co.,Ltd.,Beijing 102209,China)
机构地区:[1]华能国际电力股份有限公司海门电厂,广东汕头515100 [2]北京华能新锐控制技术有限公司,北京102209
年 份:2019
卷 号:48
期 号:9
起止页码:129-133
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取到的全场离散点云数据,通过Delaunay算法对点云数据进行三维模型重建,计算仓库内燃料的存储量;同时根据现场煤料分布的点云数据,分析和计算堆料、取料控制策略,控制圆形堆取料机自动执行操作。本文设计的控制系统,能够满足料场对燃料管理的需求,达到降本增效的目的。
关 键 词:激光扫描 LIDAR 三维重建 智能电厂 智能化 煤场 无人值守
分 类 号:TP273]
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