文献类型：期刊文章

作　　者：焦新杭[1] 付建[2] 陈佳磊[1] 张轶蔚[1]

JIAO Xinhang;FU Jian;CHEN Jialei;ZHANG Yiwei(School of Electrical and Electronic Information Engineering,Hubei Institute of Technology,Hubei Huangshi 435003;Hubei Institute of Science and Technology Guanggu Beidou International College,Hubei Huangshi 435003)

机构地区：[1]湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003 [2]湖北理工学院光谷北斗国际学院,湖北黄石435003

出　　处：《湖北理工学院学报》

基　　金：湖北理工学院大学生科技创新项目(项目编号:17cx19)

年　　份：2019

卷　　号：35

期　　号：4

起止页码：13-17

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。

关 键 词：机器视觉 板球控制系统  OV7725  PID算法

分 类 号：TP273.5]