文献类型：期刊文章

作　　者：姚建峰[1,2] 卢军[1] 郑一力[3] 王雪峰[1] 赵燕东[3] 尘兴灿[3] 雷冠南[3] 唐守正[1]

Yao Jianfeng;Lu Jun;Zheng Yili;Wang Xuefeng;Zhao Yandong;Chen Xingcan;Lei Guannan;Tang Shouzheng(Research Institute of Forest Resources Information Techniques,Chinese Academy of Forestry,Beijing 100091,China;College of Computer and Information Technology,Xinyang Normal University,Xinyang 464000,China;School of Technology,Beijing Forestry University,Beijing 100083,China)

机构地区：[1]中国林业科学研究院资源信息研究所,北京100091 [2]河南省信阳师范学院计算机与信息技术学院,信阳464000 [3]北京林业大学工学院,北京100083

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金重点项目(CAFYBB2018SZ007)

年　　份：2019

卷　　号：35

期　　号：14

起止页码：57-63

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。

关 键 词：算法  模糊控制  树木年轮测量仪  PID控制 变论域

分 类 号：S758.7]