文献类型：期刊文章

作　　者：李晶[1] 李增[2] 魏翱翔[3]

Li Jing;Li Zheng;Wei Aoxiang(Guangdong Shunde Innovative Design Institute),Guangdong Foshan 528311,China;College of Electromechanical Engineering,Guangdong Technology University,Guangzhou510000,China;College of Automation,Foshan Technology College,Guangdong Foshan 528000,China)

机构地区：[1]广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院),佛山528000 [2]广东工业大学机电工程学院,广州510000 [3]佛山科学技术学院自动化学院,佛山528000

出　　处：《分析仪器》

年　　份：2019

期　　号：3

起止页码：14-18

语　　种：中文

收录情况：CAS、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在全自动液体工作站中,移液模块是工作站完成液体处理的核心部件,本设计的一种新型移液模块,主要由基座组件,脱枪头组件和移液器三部分组成,在三维机械臂的协调控制下可以完成自动安装枪头、吸液、排液和脱枪头动作。最后,样机通过蒸馏水实验,对比吸液理论数据和实测数据验证此移液模块的精度符合设计和使用要求。

关 键 词：工作站 移液器 机械臂 吸液

分 类 号：TH122]