期刊文章详细信息
基于决策树学习的智能机器人控制方法
An intelligent control method of robot based on learning induction of decision trees
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]黑龙江科技学院计算机与信息工程系,鸡西158105
年 份：2002
卷 号：23
期 号：10
起止页码：24-26
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：通过样本例子的训练,建立状态空间到操作空间的对应关系是学习控制理论研究的核心。给出了用决策树学习方法,建立状态空间到操作空问进行影射的方法——基于决策树学习的空间变换方法。该方法可以应用到智能机器人控制、模式识别、专家系统的知识获取等方面。文中给出的有关智能机器人控制方面的数值实验结果表明,基于决策树学习的空间变换方法是行之有效的。
关 键 词：决策树学习 智能机器人 控制方法 示例学习方法 机器学习理论
分 类 号：TP242.6]
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