文献类型：期刊文章

作　　者：时振磊[1] 孟文文[2] 申景诗[1] 吴世臣[1] 王健隆[1] 曲源冰[1] 石德乐[1]

SHI Zhenlei;MENG Wenwen;SHEN Jingshi;WU Shichen;WANG Jianlong;QU Yuanbing;SHI Dele(Shandong Aerospace Electro-technology Institute,Yantai 264000,China;College of Electronic,Communication and Physics,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266000,China)

机构地区：[1]山东航天电子技术研究所,烟台264000 [2]山东科技大学电子通信与物理学院,青岛266000

出　　处：《激光技术》

年　　份：2019

卷　　号：43

期　　号：6

起止页码：809-814

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机激光无线能量传输捕获、瞄准、跟踪(APT)系统是系统接收端获得稳定能源的保障.为了解决能量传输过程中充电链路高效可靠的问题,结合无人机激光能量传输系统特点及实际需求,在设计中建立自适应感兴趣区域,提高图像处理速度,降低噪声,准确提取目标坐标;综合考虑多重误差后通过Kalman预测算法实现稳定跟踪,并根据系统特点提出了系统功率传输效率的计算方案.结果表明,当无人机飞行速率在18km/h内,该APT系统能够在300m^500m距离准确跟踪无人机,跟踪精度在320μrad内.该方案能够保证激光能量传输过程的跟踪精度与可靠性.

关 键 词：激光技术 激光能量传输  APT系统 图像跟踪

分 类 号：TN202]