文献类型：期刊文章

作　　者：高庆吉[1] 张金宁[1] 谈政[1]

GAO Qing-ji;ZHANG Jin-ning;TAN Zheng(Robotics Institute,College of Electronics and Automation College,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]中国民航大学电子信息与自动化学院机器人研究所

出　　处：《科学技术与工程》

年　　份：2019

卷　　号：19

期　　号：26

起止页码：270-275

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对旋翼无人机通过视觉准确、快速检测其他旋翼无人机存在的问题,提出基于旋转FHOG-LBP动态检测算法。首先,针对旋翼无人机特有的外形和运动状态,通过形成的样本库建立外部结构模型;其次,将方向梯度直方图(HOG)进行傅里叶变换,使其具有快速旋转不变性,在局部二进制模式(LBP)上加入角度旋转偏移值,进行串行融合得到旋转FHOG-LBP特征,使用支持向量机递归特征消除算法(SVM-RFE)进行训练,并使用滑动窗口的检测算法对目标进行检测;最后,通过无人机动态目标测试集进行了实验,实验结果表明,提出的动态检测算法比传统方法精度和时效提高。因此,该方法可以解决具有动态变化或旋转变化的目标检测困难的问题。

关 键 词：检测旋翼无人机  特征融合  支持向量机递归特征消除算法  动态目标检测

分 类 号：TP242.62]