文献类型：期刊文章

作　　者：李海[1] 王星驰[1] 田英杰[1]

LI Hai;WANG Xingchi;TIAN Yingjie(Department of Microelectronics Technology, Chengdu University of ElectronicScience and Technology, Chengdu 611731, China)

机构地区：[1]电子科技大学成都学院微电子技术系

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：四川省教育厅2018年科研项目(18ZB0245)

年　　份：2019

卷　　号：36

期　　号：10

起止页码：155-158

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运.经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作.

关 键 词：智能分拣机器人  单片机 传感器 STM32F4  OpenMV3  

分 类 号：TN02]