文献类型：期刊文章

作　　者：李亮[1] 卢军广[2]

LI Liang;LU Junguang(College of Control Engineering,Northeastern University at Qinhuangdao,Qinhuangdao 066000,Hebei,China;Rescarch Institute of Pipe Casting Equipment,Xinxing Hebei Engineering & Research Inc.,Ltd.,Handan 056107,Hebei,China)

机构地区：[1]东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛066000 [2]新兴河北工程技术有限公司铸管装备研究所,河北邯郸056107

出　　处：《中国工程机械学报》

基　　金：河北省自然科学基金资助项目(E2012407010);秦皇岛科技支撑资助项目(201501B011)

年　　份：2019

卷　　号：17

期　　号：5

起止页码：438-443

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提升机构作为侧装式垃圾车关键部位,尺度综合是产品设计的重要环节.基于位移矩阵法提出了针对连杆提升机构的尺度综合方法,并根据作业要求对液压缸的铰点位置进行了解析综合.通过运动学及力学分析,建立了该机构作业过程中的数学模型,结合算例给出了该尺度参数下机构运动规律及液压缸推力特性,从而验证了综合结果及模型的合理性;给出了进一步研究中相关参数确定的数值依据,同时所建立各参数间映射关系可为该机构的优化提供参考.

关 键 词：垃圾车 连杆机构 机构综合  

分 类 号：TH122]