文献类型：期刊文章

作　　者：杨超[1] 高哲[2,3] 黄晓敏[1] 马瑞诚[1]

YANG Chao;GAO Zhe;HUANG Xiaomin;MA Ruicheng(School of Mathematics,Liaoning University,Shenyang 110036,China;College of Light Industry,Liaoning University,Shenyang 110036,China;Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China)

机构地区：[1]辽宁大学数学院,辽宁沈阳110036 [2]辽宁大学轻型产业学院,辽宁沈阳110036 [3]沈阳理工大学,辽宁沈阳110159

出　　处：《信息与控制》

基　　金：辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1807229);辽宁省自然科学基金资助项目(20180520009);辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室开放基金资助项目(1010131008101);辽宁大学校级科学研究基金(LDGY2019020)

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：580-588

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性.

关 键 词：分数阶扩展卡尔曼滤波  非线性分数阶系统  有色噪声 参数估计  状态估计  

分 类 号：TP13]