文献类型：期刊文章

作　　者：高晓红[1]

Gao Xiaohong(College of Electrical Engineering,Longdong University,Qingyang 745000,Gansu)

机构地区：[1]陇东学院电气工程学院

出　　处：《海南大学学报（自然科学版）》

基　　金：甘肃省教育科学规划“十三五”项目(GS[2018]GHBBK006);甘肃省科技厅科技成果转化项目(2018D20)

年　　份：2019

卷　　号：37

期　　号：3

起止页码：254-260

语　　种：中文

收录情况：CAS、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.

关 键 词：水面垃圾清理  STC12C5A60S2 智能控制 WIFI

分 类 号：TP23]