期刊文章详细信息
“S”形轨迹无碳小车的结构设计与运动仿真
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山西工程技术学院机械电子工程系
年 份：2019
期 号：18
起止页码：240-242
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对全国工程训练大赛竞赛项目的要求设计了一个右后轮驱动的三轮无碳小车,利用正弦结构加正切结构组成其前轮转向系统,分析其运动及转向机构的特点并给出其运动学方程。在MATALAB语言环境下利用微分思想给出了两种编程方法编写程序生成了小车前轮运动轨迹。根据仿真结果,无碳小车可以实现S型轨迹运动,符合比赛要求,其结构设计满足设计需求。
关 键 词：无碳小车 MATLAB 运动仿真
分 类 号：TP23]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
