文献类型：期刊文章

作　　者：刘海燕[1] 苏宇[1] 翟昌林[2]

LIU Haiyan;SU Yu;ZHAI Changlin(College of Vocational and Technical Education, Guangxi University of Science and Technology,Liuzhou 545006, China;China Soft International Co., Ltd., Shenzhen 518000, China)

机构地区：[1]广西科技大学职业技术教育学院,广西柳州545006 [2]中软国际有限公司,广东深圳518000

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：广西高等教育教学改革工程项目(2017JGB293,2018JGB235)

年　　份：2019

卷　　号：36

期　　号：9

起止页码：111-115

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：以汽车、军工业等行业中的钣金零部件焊接为研究对象,基于Robotstudio仿真软件设计了机器人焊接工作站。给出了该工作站的总体方案、布局和工艺流程,并以某产品为例说明焊接工作站的仿真过程。通过机器人与变位机、导轨相互配合,实现钣金零部件的批量化焊接加工,特别是对于一些焊缝大小不规律的部件,可以保证钣金零部件的焊接质量,提高加工效率,满足市场需要,提升企业的生产竞争力。

关 键 词：自动化焊接 钣金零部件  仿真实验  工业机器人 Robotstudio  

分 类 号：TG409] TP391.9]