文献类型：期刊文章

作　　者：王法鑫[1] 倪云林[1] 骆文彬[1]

Wang Faxin;Ni Yunlin;Luo Wenbin(School of port and transportation engineering, Zhejiang Ocean University, Zhoushan 316022)

机构地区：[1]浙江海洋大学港航与交通运输工程学院

出　　处：《机械工程师》

基　　金：2018年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2018R411018)

年　　份：2019

卷　　号：0

期　　号：9

起止页码：25-27

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为清理城市河道、水库、景观湖等各种限制性水域内的漂浮垃圾,设计并制造了一款绿色环保型水面垃圾清理船。船体为链式结构包裹箱式结构,动力推进系统采用喷水泵,能源供应系统采用24 V锂电池,并引进了机械、微型控制电路和无线遥控的机电一体化技术进行绿色智能控制,应用G-SLAM技术,可实现路径规划和实时避障。船体轻便灵活、节能环保、节约人力资源,避免了传统的螺旋桨系统易被水草缠绕的缺点,且装置制作、运行和保养成本低廉,能在较少投入的情况下带来较大的经济效益,具有良好的应用前景。

关 键 词：链斗式挖泥船 垃圾收集 喷水泵  机电一体化 高效节能  无线遥控

分 类 号：TH132]