文献类型：期刊文章

作　　者：张伟民[1] 董红政[1] 陈文清[1]

ZHANG Weimin;DONG Hongzheng;CHEN Wenqing(College of Electrical Engineering and Automation,Luoyarig Institute of Science and Technology,Luoyang 471023,China)

机构地区：[1]洛阳理工学院电气工程与自动化学院

出　　处：《扬州大学学报（农业与生命科学版）》

基　　金：河南省科技发展计划项目(172102210400)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：4

起止页码：113-118

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、IC、RCCSE、WOS、ZGKJHX、ZR、核心刊

摘　　要：针对目前柑橘室外采摘作业难度大、人工采摘效率低,以及对柑橘本身和柑橘果园破坏性大、破坏范围广等问题,提出了一种改进优化柑橘室外采摘末端执行器。通过对柑橘采摘末端执行器采摘机构进行设计和运动学仿真分析,以及对整体结构仿真分析和运动学仿真分析,得到了最优柑橘采摘末端执行器采摘机构部分模型,并在自然环境下对其进行了柑橘采摘试验,试验成功率高达80%,成功实现对室外柑橘自动化采摘,具有较大的应用和推广价值。

关 键 词：柑橘 末端执行器 采摘机构  动力学分析

分 类 号：S225.93]