文献类型：期刊文章

作　　者：豆海利[1] 陈晓飞[2] 杨寒[2] 冯源[2]

DOU Haili;CHEN Xiaofei;YANG Han;FENG Yuan(Department of Foundation,Air Force Engineering University,Xi’an 710065,China;AVIC Xi’an Aeronautics Computing Technique Research Institute,Xi’an 710065,China)

机构地区：[1]空军工程大学基础部,陕西西安710051 [2]航空工业西安航空计算技术研究所,陕西西安710065

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：航空科学基金(20150753010)~~

年　　份：2019

卷　　号：42

期　　号：18

起止页码：22-26

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关.采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上,实现了CAN和Flexray总线接口的电气隔离,增强了通信接口的抗干扰能力.通过双核处理技术来优化网关的处理流程,从而避免了各种外设中断与网关的协议处理和消息转发间的冲突.实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的网关相比,网关的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善.

关 键 词：无人机  Flexray-CAN网关  协处理器XGATE  双核单片机  网关硬件设计  电气隔离 中断处理  

分 类 号：TN943.34] TP336]