文献类型：期刊文章

作　　者：李波[1,3] 葛天哲[2] 向华[2]

LI Bo;GE Tianzhe;XIANG Hua(Hubei University of Arts and Science,Xiangyang Hubei 441053,China;Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China;Xiangyang Institute of Advanced Manufacturing Engineering Research of Huazhong University of Science and Technology,Xiangyang Hubei 441053,China)

机构地区：[1]湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074 [3]襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心,湖北襄阳441053

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：高档数控机床及基础制造装备科技重大专项(2018ZX04012001);湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD016);襄阳市科技研究与开发项目

年　　份：2019

卷　　号：35

期　　号：4

起止页码：130-133

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：传统人工去毛刺方法存在工作环境恶劣、劳动强度大、质量一致性差等问题,以机器人为代表的去毛刺自动化装备得到了广泛关注。由于去毛刺工艺过程复杂,影响因素众多,难以通过理论分析推导工艺参数,根据经验制定相关参数值。针对机器人去毛刺工艺参数优化数学模型的求解,提出了一种集成模拟退火的改进遗传算法,种群选择采用Metropolis抽样,有效解决了遗传算法易局部收敛的问题,搭建了机器人去毛刺测试平台,开展了工艺参数优化验证。测试数据表明与经验方法相比,单位长度毛刺去除耗时缩短,效率明显提升。

关 键 词：去毛刺 机器人 改进遗传算法 工艺参数优化  

分 类 号：TP242]