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期刊文章详细信息

判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的三重组合梯度方法    

TRIPLE COMBINED GRADIENT METHOD FOR JUDGING THE STABILITY OF NONHOLONOMIC SYSTEMS OF CONSTANT CHETAEV’S TYPE

  

文献类型:期刊文章

作  者:章婷婷[1] 张毅[2] 张成璞[3] 陈向炜[4]

Zhang Tingting;Zhang Yi;Zhang Chengpu;Chen Xiangwei(College of Mathematics and Physics,Suzhou University of Science and Technology,Suzhou 215009,China;College of Civil Engineering,Suzhou University of Science and Technology,Suzhou 215011,China;Department of Electrical and Electronic Engineering,Shangqiu Normal University,Shangqiu 476000,China;Department of Physics and Information Engineering,Shangqiu Normal University,Shangqiu 476000,China)

机构地区:[1]苏州科技大学数理学院,苏州215009 [2]苏州科技大学土木工程学院,苏州215011 [3]商丘师范学院电子电气工程学院,商丘476000 [4]商丘师范学院物理与电气信息学院,商丘476000

出  处:《动力学与控制学报》

基  金:国家自然科学基金资助项目(11372169,11272227,11572212)~~

年  份:2019

卷  号:17

期  号:4

起止页码:306-312

语  种:中文

收录情况:CSA-PROQEUST、IC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘  要:研究判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的三重组合梯度方法.首先,分别给出4类基本梯度系统和4类三重组合梯度系统的定义和微分方程;其次,得到非完整系统的相应完整系统成为三重组合梯度系统的条件,从而将定常Chetaev型非完整系统化成各类三重组合梯度系统;最后,利用三重组合梯度系统的性质来研究系统的稳定性.举例说明结果的应用.

关 键 词:非完整系统 三重组合梯度系统  稳定性

分 类 号:O316]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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