期刊文章详细信息
巡检机器人在城市综合管廊中的应用
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川大学锦城学院土木与环境工程学院
基 金：四川大学锦城学院课题“结合‘新工科建设’的给排水专业课程体系调整研究”，2018JCKY0032
年 份：2019
卷 号：11
期 号：15
起止页码：144-145
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：城市综合管廊,是保障城市正常运行的重要基础设施,其囊括了大部分的城市管线。管廊内部环境极其复杂,一旦发生事故很难精确且快速的定位到故障点,且管廊内若管道漏气将会充斥着各种可燃气体和有毒气体,威胁着巡检人员的安全。巡检机器人的出现,不仅可以做到全天候监测作业,提高运维效率,减轻巡检人员的工作负担,还可降低管廊巡检维修时的危险。
关 键 词：城市综合管廊 机器人 检测 巡检
分 类 号：TP3[计算机类]
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