文献类型：期刊文章

作　　者：汪天伟[1] 周红坤[1] 杨飞[1] 巩宇[2] 徐焘[1]

WANG Tian-wei;ZHOU Hong-kun;YANG Fei;GONG Yu;XU Tao(750 TEST RANGE, CSIC, Kunming 650051, China;Southern Power Grid Peak-frequency Modulation Power Generation Co. LTD, Guangzhou 510000, China)

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司七五〇试验场,云南昆明650051 [2]南方电网调峰调频发电有限公司,广东广州510000

出　　处：《水电能源科学》

年　　份：2019

卷　　号：37

期　　号：8

起止页码：174-176

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对水电站引水隧洞安全检查问题,研制了一种隧洞检查专用水下机器人,介绍了其系统组成、功能、性能和工作原理,利用该水下机器人系统在海南琼中抽水蓄能电站进行了现场检测试验,以检验水下机器人系统在真实隧洞环境内的作业能力。结果表明,隧洞检查专用水下机器人具备在水电站尾水主洞环境内进行隧洞检查作业的能力。

关 键 词：引水隧洞 隧洞检查  水下机器人 研制方案  应用  

分 类 号：TV698.2] TP242]