文献类型：期刊文章

作　　者：王金凤[1] 蔡国良[2] 关长亮[3] 张春明[4]

Wang Jinfeng;Cai Guoliang;Guan Changliang;Zhang Chunming(Development Planning and Discipline Construction Office,North China Institute of Science and Technology,Beijing 101601,China;Zijin Mining Group Co.,Ltd,Longyan 361008,China;Dandong Oriental Measurement and Control Technology Co.,Ltd,Dandong 118002,China;College of Cryptography Engineering,Engineering University of PAP,Xi'an 710086,China)

机构地区：[1]华北科技学院发展规划与学科建设处,北京101601 [2]紫金矿业集团股份有限公司,福建龙岩361008 [3]丹东东方测控技术股份有限公司,辽宁丹东118002 [4]武警工程大学密码工程学院,陕西西安710086

出　　处：《金属矿山》

年　　份：2019

卷　　号：48

期　　号：7

起止页码：177-181

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决国内某矿山φ8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题,采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明:①影响半自磨机工作状况的因素较多,主要包括矿石性质、磨矿介质、给矿速率、磨矿浓度、衬板和格子板的状态等;物料充填状态可通过半自磨机的功率、轴压和磨音来判断,而料位状态控制可通过调节给矿量、给水量、加球量实现。②专家PID算法与传统PID的算法有明显的优势,其本质上是采用非线性设计手段,将专家经验引入控制策略的制定中,更适合复杂对象控制策略的实施,较好地克服常规PID对非线性系统适应性差、难以克服异常扰动以及对滞后时间常数难以确定等缺点。③在充分考虑了半自磨机工作特点的基础上,设计的专家PID控制系统可将半自磨机的轴压、功率稳定在设定值范围内,同时能根据半自磨机给矿量、给水量、顽石量、磨音等参数的综合分析,判断出半自磨机处于较为稳定的工作状态。

关 键 词：半自磨机 专家PID 控制系统

分 类 号：TD928.9]