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期刊文章详细信息

基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略  ( EI收录)  

Flight collision resolution and recovery strategy based on velocity obstacle method

  

文献类型:期刊文章

作  者:王泽坤[1,2] 吴明功[1,2] 温祥西[1,2] 蒋旭瑞[3] 高阳阳[4]

WANG Zekun;WU Minggong;WEN Xiangxi;JIANG Xurui;GAO Yangyang(Air Traffic Control and Navigation College, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China;National Key Laboratory of Air Traffic Collision Prevention, Xi'an 710051, China;Unit 94116 of the PLA, Hetian 848000, China;Unit 93175 of the PLA, Changchun 130051, China)

机构地区:[1]空军工程大学空管领航学院,西安710051 [2]国家空管防相撞技术重点实验室,西安710051 [3]中国人民解放军94116部队,和田848000 [4]中国人民解放军93175部队,长春130051

出  处:《北京航空航天大学学报》

基  金:国家自然科学基金(71801221);陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ7004)~~

年  份:2019

卷  号:45

期  号:7

起止页码:1294-1302

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。

关 键 词:速度障碍  空中交通管制 冲突探测  冲突解脱  航迹恢复  几何优化算法  

分 类 号:V355.1]

参考文献:

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同被引文献:

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