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基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略 ( EI收录)
Flight collision resolution and recovery strategy based on velocity obstacle method
文献类型:期刊文章
WANG Zekun;WU Minggong;WEN Xiangxi;JIANG Xurui;GAO Yangyang(Air Traffic Control and Navigation College, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China;National Key Laboratory of Air Traffic Collision Prevention, Xi'an 710051, China;Unit 94116 of the PLA, Hetian 848000, China;Unit 93175 of the PLA, Changchun 130051, China)
机构地区:[1]空军工程大学空管领航学院,西安710051 [2]国家空管防相撞技术重点实验室,西安710051 [3]中国人民解放军94116部队,和田848000 [4]中国人民解放军93175部队,长春130051
基 金:国家自然科学基金(71801221);陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ7004)~~
年 份:2019
卷 号:45
期 号:7
起止页码:1294-1302
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。
关 键 词:速度障碍 空中交通管制 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法
分 类 号:V355.1]
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引证文献:
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